一、刀庫卡刀有兩種情況，一種是刀具未拔下（圖1），一種是刀具已經拔下了（圖2），第一種情況相對較好解決，我們主要介紹第二種情況的解決方案。因為第二種的解決方法比第一種多了第一步。
1、松開電機上的剎車裝置，用活動扳手旋轉電機上的外六角，一般旋轉的方向和刀臂的卡死的方向相同，總之就是讓自動換刀的刀臂脫離立式加工中心的主軸。
2、在刀臂脫離主軸時，如果主軸上有刀具可以聽見漏氣聲，也就是主軸處于松刀時的狀態，這是要注意，一定要在工裝上墊個東西，刀具此時有掉落情況的發生。
3、請一直旋轉刀臂，直到刀臂做完一個完整的換刀動作。刀臂也有一個原點位置的，在刀庫面板內，里面有紅色3個燈，一般中間那個亮的就是刀臂處于原點位置的指示燈。
4、排除完卡刀故障后，將刀臂電機剎車裝置撥回原來位置，然后在立式加工中心處于MDI狀態下進行一次換刀動作，看是否正常，如果正常，請一定記住要將加工要用到的所有刀具進行核對一遍，在確保安全的情況下在進行加工。
二、造成立式加工中心刀庫卡刀的故障有很多，常見的有，動能切斷就是俗稱的突然停電，或者氣壓不足，刀具無法正常拔下，或是在自動換刀時點擊了面板上的復位按鈕等外在因素。不過，更常見的是其內部原因在成的，如第二換刀原點位置異常、主軸定向角度不正確等。
1、主軸定向角度不正確
定向角度跑動一般也是大部分因為撞機導致，或者是主軸同步齒形帶出了問題，導致定向角度產生誤差，定向不準確同樣會造成刀庫換刀異常等問題發生。
2、第二換刀原點位置異常
如果立式加工中心出現過因誤操作等造成撞機事故發生時時，最容易導致換刀原點不正確，表現為換刀時刀臂拔刀、裝刀異響，甚至導致卡刀，時間久了刀臂也會受到損傷。
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